金融界2024年12月31日消息，国家知识产权局信息显示，河南祥瑞汽车部件有限公司取得一项名为一种用于转向节加工工序的机器人抓手的专利，授权公告号 CN 222222646 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于转向节加工工序的机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，旨在解决现有夹爪功能单一，适用范围小的问题，采用的技术方案是滑块的底面设有夹持臂，夹持臂与滑块之间通过调节机构相连；夹持臂上设有左右互通的收纳孔，收纳孔内安装有辅助臂，夹持臂的底面设有定位机构，定位机构与辅助臂之间相连；通过夹持臂与辅助臂之间的配合，夹持臂上设有的收纳孔，在未使用辅助臂时，通过夹持臂底部设有的定位机构，对辅助臂进行固定；夹持臂顶部设有的调节机构，对夹持臂进行状态固定，当遇到其他规格的加工件时，根据加工件的规格，可以通过定位机构和调节机构变换当前夹持臂与辅助臂的状态。

本文源自金融界